名称:沈阳华通源物流机械有限公司
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控制方式 | 柳工控制器,PLC |
导引方式 | 磁导航、RFID地标定位 |
行走方向 | 单向行走 |
驱动方式 | 双轮驱动,差速换向 |
驱动升降 | 一键电动升降,方便维护 |
前进速度 | 0~50米/min, 兼顾电池寿命及工作时间,AGV速度最大取45m/min |
拖挂方式 | 潜入式,牵引销自动升降 |
载重能力 | 最大负载能力350Kg |
爬坡能力 | ≤3度 |
最小转弯半径 | ≥500mm(不含料车) |
直线导引、停止精度 | ±10mm |
电池容量 | 75AH 霍克AGV专用蓄电瓶(铅酸电池) |
充电方式 | 离线充电方式,专用电池更换车 |
安全感应距离 | 安全感应不超过三米,紧急制动30±10mm |
报警形式 | 音乐喇叭和指示灯报警 |
安全系统 | 激光非接触障碍探测、机械式防护栏 急停按钮、交通管制系统 |
通讯方式 | 无线通讯 |
控制方式 | 通过无线呼叫和无线调度 |
尾部牵引式AGV的优点:
安全性——人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是明确的,大大提高了安全性。
成本控制——AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加。
易维护——人为驾驶的车辆发生碰撞事故,而AGV采用了防碰撞设备,有效地避免了碰撞事故的发生。
可预测性——AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆却未必。
降低产品损伤——使用AGV系统能减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。
改善物流管理——由于AGV系统内的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间整洁。
灵活性——AGV系统允许最大限度地更改路径规划。
重复性——AGV系统的最初用途就是在重复的路径上来回搬运大量的货物。
调度能力——由于AGV系统的可靠性,使得AGV系统具有非常优化的调度能力。
长距离运输——AGV系统能够有效地进行点对点运输,尤其适用于长距离运输。大于60M
工艺流程——AGV系统应该也必须是工艺流程的一部分,它是众多工艺连接在一起的纽带。
生产平衡——在产品需要多次进行重复操作的生产环境中,AGV系统能用来协助或提供生产平衡。
可计算性——AGV系统能够跟踪物料的运输情况。这是人工驾驶叉车无法做到的。一旦AGV装着货物,就能跟踪货物的运输状况。